Documents dont l'auteur est "École Polytechnique (Montréal, Québec). Section Automation et systèmes"

C

Charbonneau, S. (1998). Conception d'un simulateur GPS (système de positionnement global). (Rapport technique n° EPM-RT-98-08). Accès restreint

Cornieles, E., & Bougeret, C. (1997). Comparaison expérimentale de différentes techniques de réglage du régulateur PID et PID Dual Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-97-19). Disponible

D

De Santis, R. M. (1995). Motion/force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). Disponible

De Santis, R. M. (1993). "Path-tracking for car-like and tractor-trailer-like robots". (Rapport technique n° EPM-RT-93-25). Disponible

De Santis, R. M., & Krau, S. (1993). Bang bang control of an overhead Cartesian crane. (Rapport technique n° EPM-RT-93-06). Disponible

De Santis, R. M., & De Santis, S. (1992). A bang controller for vibration reduction in a rotating flexible beam. (Rapport technique n° EPM-RT-92-19). Disponible

H

Hurteau, R., Freedman, P., & Côté, J. (1992). Autonomous guidance of underground mine vehicles : notes for the PRECARN mining feasibility study. (Rapport technique n° EPM-RT-92-09). Accès restreint

L

Leroy, J. (1998). Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-98-05). Accès restreint

P

Perrinot, O. (1999). Développement d'un système de navigation GPS pour véhicule mobile terrestre. (Rapport technique n° EPM-RT-99-18). Accès restreint

Piedboeuf, J.-C. (1993). The jacobian matrix for a flexible manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-93-17). Disponible

R

Ruiz, A., & Cornieles, E. (1998). Asservissement en niveau et température d'un réservoir d'eau avec un contrôleur neuronal. (Rapport technique n° EPM-RT-98-01). Disponible

T

Thistle, J. G. (1993). Control of discrete-event systems modelled as finite deterministic Rabin automata. (Rapport technique n° EPM-RT-93-16). Accès restreint