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Développement d'un système de navigation GPS pour véhicule mobile terrestre

Olivier Perrinot

Rapport technique (1999)

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Résumé

Description du véhicule en étude -- Conception du navigateur -- Validation et illustration du fonctionnement par voies de simulation -- Protocole expérimental.

Mots clés

GPS; Filtre de Kalman; Robots mobiles

URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/9623/
Numéro du rapport: EPM-RT-99-18
Date du dépôt: 22 nov. 2021 16:36
Dernière modification: 09 avr. 2024 06:19
Citer en APA 7: Perrinot, O. (1999). Développement d'un système de navigation GPS pour véhicule mobile terrestre. (Rapport technique n° EPM-RT-99-18). https://publications.polymtl.ca/9623/

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