Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs

Rapport technique (1998)

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Résumé

Présentation du système -- Modèle de commande -- Vérification du bon fonctionnement des régulateurs déterminés, pour des valeurs initiales faibles -- Comparaison des trois régulateurs -- Validation expérimentale.

Mots clés

Tractor trailer combinations -- Automatic control; Semi-remorques (Véhicules) -- Commande automatique

URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/9561/
Numéro du rapport:	EPM-RT-98-05
Date du dépôt:	22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:	06 avr. 2024 23:09

Citer en APA 7:	Leroy, J. (1998). Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-98-05). https://publications.polymtl.ca/9561/

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