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Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs

Jérôme Leroy

Technical Report (1998)

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Résumé

Présentation du système -- Modèle de commande -- Vérification du bon fonctionnement des régulateurs déterminés, pour des valeurs initiales faibles -- Comparaison des trois régulateurs -- Validation expérimentale.

Uncontrolled Keywords

PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/9561/
Report number: EPM-RT-98-05
Date Deposited: 22 Nov 2021 16:36
Last Modified: 27 Sep 2024 13:21
Cite in APA 7: Leroy, J. (1998). Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs. (Technical Report n° EPM-RT-98-05). https://publications.polymtl.ca/9561/

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