Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs

Jérôme Leroy

Rapport technique (1998)

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Résumé

Présentation du système -- Modèle de commande -- Vérification du bon fonctionnement des régulateurs déterminés, pour des valeurs initiales faibles -- Comparaison des trois régulateurs -- Validation expérimentale.

Mots clés

Adresse URL de PolyPublie:
Numéro du rapport:
EPM-RT-98-05
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9561
ORCID
Date du dépôt:
22 nov. 2021 16:36
Dernière modification:
23 oct. 2026 16:33
Citer en APA 7:
Leroy, J. (1998). Asservissement en parcours d'un tracteur-remorque : étude comparative de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-98-05). https://publications.polymtl.ca/9561/

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