Documents dont l'auteur est "De Santis, Romano M."
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Un nuage de mots est une représentation visuelle des mots les plus fréquemment utilisés dans un texte ou un ensemble de textes. Les mots apparaissent dans différentes tailles, la taille de chaque mot étant proportionnelle à sa fréquence d'apparition dans le texte. Plus un mot est utilisé fréquemment, plus il apparaît en grand dans le nuage de mots. Cette technique permet de visualiser rapidement les thèmes et les concepts les plus importants d'un texte.
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Article de revue
Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., Robert, A., Sarraillon, S., & Soucy, N. (2010). Laser scanning system for inspecting large underwater hydroelectric structures. Journal of Electronic Imaging, 19(2), 023015-023015. Lien externe
Bolzern, P., De Santis, R. M., & Locatelli, A. (2001). An Input-Output Linearization Approach to the Control of an N- Body Articulated Vehicle. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 123(3), 309-316. Lien externe
Bolzern, P., De Santis, R. M., Locatelli, A., & Masciocchi, D. (1998). Path-Tracking for Articulated Vehicles With Off-Axle Hitching. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 6(4), 515-523. Lien externe
De Santis, R. M. (1997). Modeling and path-tracking for a load-haul-dump mining vehicle. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 119(1), 40-47. Lien externe
De Santis, R. M. (1996). Motion/force control of robotic manipulators. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 118(2), 386-389. Lien externe
De Santis, R. M. (1995). Modeling and path-tracking control of a mobile wheeled robot with a differential drive. Robotica, 13(4), 401-410. Lien externe
De Santis, R. M. (1995). Path-tracking for car-like robots with single and double steering. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 44(2), 366-377. Lien externe
De Santis, R. M., & Krau, S. (1994). Bang bang motion control of a Cartesian crane. Robotica, 12(5), 449-454. Lien externe
De Santis, R. M. (1994). Path-tracking for a tractor-trailer-like robot. International Journal of Robotics Research, 13(6), 533-544. Lien externe
De Santis, R. M. (1994). Novel PID configuration for speed and position control. Journal of dynamic systems, measurement, and control, 116(3), 542-549. Lien externe
De Santis, R. M. (1974). Causality, Strict Causality and Invertibility for Systems in Hilbert Resolution Spaces. SIAM Journal on Control, 12(3), 536-553. Lien externe
De Santis, R. M. (1973). On a generalized Volterra equation in Hilbert space. Proceedings of the American Mathematical Society, 38(3), 563-570. Lien externe
Rapport technique
Girardin, G., & De Santis, R. M. (2004). Contribution à l'élaboration d'un système de stationnement autonome : approche par les algorithmes de stabilisation. (Rapport technique n° EPM-RT-2005-03). Disponible
De Santis, R. M. (2000). Elements of kinematics with applications to problems in navigation and robotic Cours ELE6209. (Rapport technique n° EPM-RT-99-08). Non disponible
Kanaan, H. (1997). Commande non-linéaire d'un pendule et d'un système de suspension magnétique active. (Rapport technique n° EPM-RT-97-31). Disponible
Cornieles, E., & Coneim, É. (1995). Asservissement de niveau d'un réservoir d'eau avec un contrôleur PID Dual-Loop. (Rapport technique n° EPM-RT-95-21). Disponible
De Santis, R. M. (1995). Motion\force control of robotic manipulator. (Rapport technique n° EPM-RT-95-04). Non disponible
Communication écrite
Mirallès, F., Beaudry, J., Blain, M., De Santis, R. M., Houde, R., Hurteau, R., & Sarraillon, S. (janvier 2009). A 3D imaging system for inspection of large underwater hydroelectric structures [Communication écrite]. Three-Dimensional Imaging Metrology, San Jose, California, USA. Lien externe
De Santis, R. M., Hurteau, R., Alboui, O., & Lesot, B. (octobre 2002). Experimental stabilization of tractor and tractor-trailer like vehicles [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe
De Santis, R. M., Bourgeot, J. M., Todeschi, J. N., & Hurteau, R. (octobre 2002). Path-tracking for tractor-trailers with hitching of both the on-axle and the off-axle kind [Communication écrite]. IEEE International Symposium on Intelligent Control, Vancouver, BC. Lien externe
Périnot, P., De Santis, R. M., Dumaine, M., & Hurteau, R. (janvier 2001). Odometry and DGPS integrated navigation system for ground vehicles [Communication écrite]. FSR 2001, 3rd international conference on field and services robotics, Helsinki. Non disponible
De Santis, R. M., Quevedo, J., & Escobet, T. (avril 2000). PID dual loop control for industrial processes [Communication écrite]. Digital Control: Past, Present and Future of PID Control (PID'00), Terrassa, Spain. Lien externe
Leroy, J., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Path tracking for a tractor-trailer: a comparative study of different controllers [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
Benon, L., Gressani, L., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (juin 1999). Autonomous circular or rectilinear manoeuvres for a tractor-trailer-like robot [Communication écrite]. 3rd International Conference on Industrial Automation, Montréal, Québec. Non disponible
De Santis, R. M., Salichs, M. A., & Halme, A. (mars 1998). Path-tracking for articulated vehicles via exact and Jacobian linearization [Communication écrite]. IAV'98 3rd IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, Madrid, Spain. Lien externe
Mémoire de maîtrise
Lamarche, T. (2009). Conception et prototypage d'un capteur lidar 3D pour la robotique mobile [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Pelletier, J. (2005). Modélisation et contrôle non linéaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains à adhérence limitée [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Demers-Roy, C. (2004). Évaluation expérimentale d'environnements informatiques pour le prototypage rapide de systèmes de commande [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Doin, A. (2001). Analyse des systèmes aéroservoélastiques bouclés en configuration de rétroaction application aux phénomènes de battement [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Talaslian, A. (1996). Vérification électrique à haute vitesse des substrats céramiques multicouches [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Goulet, S. (1994). Étude d'un système de commande pour le chargement automatique d'un chargeur-transporteur minier [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Non disponible
Thèse de doctorat
Mirallès, F. (2007). Système de vision pour la cartographie tridimensionnelle de précision de structures sous-marines [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Cornieles, E. (1998). Développement d'un module de réglage automatique d'un compensateur Pid Dual Loop [Thèse de doctorat, École Polytechnique de Montréal]. Disponible