Master's thesis (2005)
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Uncontrolled Keywords
Robots -- Dynamique; Robots mobiles; Commande non linéaire; Sols difficiles; Glissement
| Additional Information: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/190964702 |
|---|---|
| Department: | Department of Electrical Engineering |
| Academic/Research Directors: | Romano M. De Santis |
| PolyPublie URL: | https://publications.polymtl.ca/7659/ |
| Institution: | École Polytechnique de Montréal |
| Date Deposited: | 04 Aug 2021 11:05 |
| Last Modified: | 25 Sep 2024 20:35 |
| Cite in APA 7: | Pelletier, J. (2005). Modélisation et contrôle non linéaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains à adhérence limitée [Master's thesis, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7659/ |
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