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Conception et prototypage d'un capteur lidar 3D pour la robotique mobile

Tom Lamarche

Masters thesis (2009)

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Cite this document: Lamarche, T. (2009). Conception et prototypage d'un capteur lidar 3D pour la robotique mobile (Masters thesis, École Polytechnique de Montréal). Retrieved from https://publications.polymtl.ca/8220/
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Abstract

Revue des technologies existantes -- Types de capteurs utilisés en robotiques mobile -- Principes des capteurs lidar -- Définition des objectifs de performance -- Scénario d'opération typique -- Représentation par maillage triangulaire -- Conception matérielle -- Télémètre laser -- Plate-forme rotative -- Micro-contôleur -- Alimentation -- Interconnexions électriques -- Capteur FCL assemblé -- Architecture logicielle -- Contrôle embarqué bas niveau -- Traitement des données -- Traitement logiciel subséquent -- Résultats et analyses -- Exemples de balayages -- Performances -- Problèmes rencontrés.

Uncontrolled Keywords

Lidar -- Conception et construction; Capteurs -- Conception et construction; Robots mobiles; Prototypage rapide

Open Access document in PolyPublie
Additional Information: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/643660829
Department: Département de génie électrique
Date Deposited: 04 Aug 2021 11:04
Last Modified: 25 Aug 2021 14:58
PolyPublie URL: https://publications.polymtl.ca/8220/

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