Rapport technique (1992)
 Document en libre accès dans PolyPublie et chez l'éditeur officiel |
|
Libre accès au plein texte de ce document Version officielle de l'éditeur Conditions d'utilisation: Tous droits réservés Télécharger (1MB) |
Afficher le résumé
Cacher le résumé
Résumé
Modélisation d'une membrure flexible -- Exemple de modélisation -- Élasticité ou flexibilité -- Hypothèses de modélisation -- Cinématique -- Cinématique à l'ordre deux -- Énergie et forces -- Discrétisation -- Le robot flexible modélisé -- Modèle linéaire -- Modèle non-linéaire -- Cinématique -- Énergie -- Dérivation des équations -- Simulation.
Mots clés
Robots industriels; Modélisation; Robot
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9839/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-92-14 |
| Date du dépôt: | 16 déc. 2021 16:06 |
| Dernière modification: | 27 sept. 2024 21:27 |
| Citer en APA 7: | Piedboeuf, J.-C. (1992). Introduction à la modélisation des robots flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-92-14). https://publications.polymtl.ca/9839/ |
|---|---|
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Provenance des téléchargements
Actions réservées au personnel
|
Afficher document |
