Rapport technique (1999)
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Résumé
Cinématique d'un ensemble de corps rigides -- Dynamique d'un corps rigide -- Dynamique d'un ensemble de corps rigides -- La procédure de modélisation -- Le cas d'un manipulateur robotique -- Modélisation d'un tracteur-remorque -- Modélisation d'un robot mobile avec roues motrices indépendantes.
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9629/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-99-21 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 04 oct. 2024 10:32 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1999). Dynamique des systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et non holonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-99-21). https://publications.polymtl.ca/9629/ |
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