Rapport technique (1994)
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Abstract
Some kinematic concepts -- The newton-euler equations -- A system of n bodies -- The modeling procedure -- Application to a tractor-trailer -- Application to a robotic manipulator -- Application to an LHD vehicle.
Mots clés
Dynamique des corps rigides; Équations du mouvement; Mécanique non linéaire; Robots -- Mouvements
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9627/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-94-04 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 02 oct. 2024 11:31 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1994). Dynamic modelling of mechanical systems subject to holonomic and nonholonomic constraints. (Rapport technique n° EPM-RT-94-04). https://publications.polymtl.ca/9627/ |
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