Rapport technique (1997)
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Résumé
Énoncé problème -- Quelques propriétés structurelles -- Conception du sytème d'asservissement.
Mots clés
Robots industriels; Manipulateurs (Mécanismes)
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9559/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-97-09 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 17 nov. 2024 17:49 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1997). Asservissement en position/force d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-97-09). https://publications.polymtl.ca/9559/ |
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