Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible

Mémoire de maîtrise (2006)

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Mots clés

Manipulateurs (Mécanismes); Télémanipulateurs; Robots -- Systèmes de commande

Renseignements supplémentaires:	Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/300581158
Département:	Département de génie électrique
Directeurs ou directrices:	Richard Gourdeau et Wen-Hong Zhu
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/7963/
Université/École:	École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt:	04 août 2021 11:05
Dernière modification:	27 sept. 2024 15:44

Citer en APA 7:	Callot, M. (2006). Utilisation de la décomposition virtuelle pour la commande d'une membrure d'un bras robotique flexible [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7963/

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