Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman

Mémoire de maîtrise (2005)

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Mots clés

Filtre de Kalman; Robots industriels; Vision artificielle (Robotique); Théorie de la localisation; Robots mobiles

Département:	Département de génie électrique
Programme:	Génie électrique
Directeurs ou directrices:	Paul Cohen
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/7757/
Université/École:	École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt:	04 août 2021 11:05
Dernière modification:	05 oct. 2024 17:15

Citer en APA 7:	Zalzal, V. (2005). Localisation mutuelle de plates-formes robotiques mobiles par vision omnidirectionnelle et filtrage de Kalman [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7757/

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