<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs

Julien Beaudry

Mémoire de maîtrise (2005)

Document en libre accès dans PolyPublie
[img]
Affichage préliminaire
Libre accès au plein texte de ce document
Version officielle de l'éditeur
Conditions d'utilisation: Tous droits réservés
Télécharger (7MB)
Afficher le résumé
Cacher le résumé

Mots clés

Robotique; Robots -- Systèmes de commande; Robots -- Programmation; Machines intelligentes; Système multi-robots coopératif, Architecture de contrôle, Supervision décisionnelle, Soccer robotisé

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/190775459
Département: Département de génie électrique
Directeurs ou directrices: Richard Hurteau et Richard Gourdeau
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/7588/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:05
Dernière modification: 28 sept. 2024 12:25
Citer en APA 7: Beaudry, J. (2005). Machine décisionnelle pour systèmes multi-robots coopératifs [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7588/

Statistiques

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document