Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements

Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny, James Richard Forbes

Rapport technique (2022)

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Numéro du rapport:
G-2022-57
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:64304
ORCID
Date du dépôt:
02 avr. 2025 11:32
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:25
Citer en APA 7:
Cossette, C. C., Shalaby, M., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2022). Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements. (Rapport technique n° G-2022-57). https://www.gerad.ca/fr/papers/G-2022-57

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