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Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements

Charles Champagne Cossette, Mohammed Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes

Rapport technique (2022)

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Département: Département de génie électrique
Centre de recherche: GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/64304/
Numéro du rapport: G-2022-57
URL officielle: https://www.gerad.ca/fr/papers/G-2022-57
Date du dépôt: 02 avr. 2025 11:32
Dernière modification: 02 avr. 2025 11:32
Citer en APA 7: Cossette, C. C., Shalaby, M., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2022). Optimal multi-robot formations for relative pose estimation using range measurements. (Rapport technique n° G-2022-57). https://www.gerad.ca/fr/papers/G-2022-57

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