Martin Weiss, Simon Chamorro, Roger Girgis, Margaux Luck, Samira Kahou, Joseph Cohen, Derek Nowrouzezahrai, Doina Precup, Florian Golemo et Christopher J. Pal
Ensemble de données (2019)
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Abstract
This dataset contains low and high resolution panoramic images, coordinates, labels and a connectivity graph. In order to run this simulated environment, you will need at least one copy of the panoramic images, which are available in low (84x224 pixels) or high resolution (1280x3840 pixels).
Mots clés
| Matériel d'accompagnement: | |
|---|---|
| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
| Centre de recherche: | Autre |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/58985/ |
| Source: | Zenodo |
| DOI: | 10.5281/zenodo.3526489 |
| Autres DOI associés à ce document: | 10.5281/zenodo.3526490 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.5281/zenodo.3526489 |
| Date du dépôt: | 13 août 2024 13:23 |
| Dernière modification: | 20 janv. 2026 10:10 |
| Citer en APA 7: | Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S., Cohen, J., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (2019). Sidewalk environment for visual navigation [Ensemble de données]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.3526489 |
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