Sidewalk environment for visual navigation

Martin Weiss, Simon Chamorro, Roger Girgis, Margaux Luck, Samira Kahou, Joseph Cohen, Derek Nowrouzezahrai, Doina Precup, Florian Golemo, Christopher J. Pal

Ensemble de données (2019)

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Résumé

This dataset contains low and high resolution panoramic images, coordinates, labels and a connectivity graph. In order to run this simulated environment, you will need at least one copy of the panoramic images, which are available in low (84x224 pixels) or high resolution (1280x3840 pixels).

Mots clés

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Adresse URL de PolyPublie:
Source :
Zenodo
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OAI:
oai:publications.polymtl.ca:58985
ORCID
Date du dépôt:
13 août 2024 13:23
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:19
Citer en APA 7:
Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S., Cohen, J., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (2019). Sidewalk environment for visual navigation [Ensemble de données]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.3526489

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