Martin Weiss, Simon Chamorro, Roger Girgis, Margaux Luck, Samira Kahou, Joseph Cohen, Derek Nowrouzezahrai, Doina Precup, Florian Golemo, Christopher J. Pal
Ensemble de données (2019)
Accéder à ce document
Lien externe
Libre accès au texte intégral chez l'éditeur officiel
Résumé
This dataset contains low and high resolution panoramic images, coordinates, labels and a connectivity graph. In order to run this simulated environment, you will need at least one copy of the panoramic images, which are available in low (84x224 pixels) or high resolution (1280x3840 pixels).
Mots clés
Département:
Unité de recherche:
Matériel d'accompagnement:
Adresse URL de PolyPublie:
Source
:
Zenodo
Autres DOI associés à ce document:
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:58985
ORCID
Date du dépôt:
13 août 2024 13:23
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:19
Citer en APA 7:
Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S., Cohen, J., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (2019). Sidewalk environment for visual navigation [Ensemble de données]. Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.3526489
Statistiques
Dimensions
