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Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements

Mohammed Ayman Shalaby, Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et Jérôme Le Ny

Communication écrite (2023)

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Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/54750/
Nom de la conférence: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
Lieu de la conférence: London, UK
Date(s) de la conférence: 2023-05-29 - 2023-06-02
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/icra48891.2023.10160769
URL officielle: https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160769
Date du dépôt: 28 août 2023 11:14
Dernière modification: 25 sept. 2024 16:46
Citer en APA 7: Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (mai 2023). Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements [Communication écrite]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK. https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160769

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