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Cossette, C. C., Shalaby, M. A., Saussié, D., & Forbes, J. R. (2024). Decentralized state estimation: An approach using pseudomeasurements and preintegration. The international journal of robotics research, 21 pages. Disponible
Cossette, C. C., Shalaby, M. A., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2022). Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. Lien externe
Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2024). Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers. IEEE Transactions on Robotics, 3370027 (20 pages). Lien externe
Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (2024). Reducing two-Way ranging variance by signal-timing optimization. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 30(3), 3718-3724. Lien externe
Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Forbes, J. R., & Le Ny, J. (mai 2023). Calibration and Uncertainty Characterization for Ultra-Wideband Two-Way-Ranging Measurements [Communication écrite]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023), London, UK. Lien externe
