Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers

Mohammed Ayman Shalaby, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny, James Richard Forbes

Article de revue (2024)

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Titre de la revue :
IEEE Transactions on Robotics
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:57866
ORCID
Date du dépôt:
28 mars 2024 15:20
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:17
Citer en APA 7:
Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2024). Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers. IEEE Transactions on Robotics, 3370027 (20 pages). https://doi.org/10.1109/tro.2024.3370027

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