Mohammed Ayman Shalaby, Charles Champagne Cossette, Jérôme Le Ny
et James Richard Forbes
Article de revue (2024)
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| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/57866/ |
| Titre de la revue: | IEEE Transactions on Robotics |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/tro.2024.3370027 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/tro.2024.3370027 |
| Date du dépôt: | 28 mars 2024 15:20 |
| Dernière modification: | 05 avr. 2024 12:06 |
| Citer en APA 7: | Shalaby, M. A., Cossette, C. C., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (2024). Multi-Robot Relative Pose Estimation and IMU Preintegration Using Passive UWB Transceivers. IEEE Transactions on Robotics, 3370027 (20 pages). https://doi.org/10.1109/tro.2024.3370027 |
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