<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements

Charles Champagne Cossette, Mohammed Ayman Shalaby, David Saussié, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes

Communication écrite (2022)

Un lien externe est disponible pour ce document
Département: Département de génie électrique
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/52504/
Nom de la conférence: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022)
Lieu de la conférence: Kyoto, Japan
Date(s) de la conférence: 2022-10-23 - 2022-10-27
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981301
URL officielle: https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981301
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:58
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:57
Citer en APA 7: Cossette, C. C., Shalaby, M. A., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2022). Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981301

Statistiques

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document