Charles Champagne Cossette, Mohammed Ayman Shalaby, David Saussié
, Jérôme Le Ny et James Richard Forbes
Communication écrite (2022)
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| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/52504/ |
| Nom de la conférence: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) |
| Lieu de la conférence: | Kyoto, Japan |
| Date(s) de la conférence: | 2022-10-23 - 2022-10-27 |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/iros47612.2022.9981301 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981301 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 14:58 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 16:43 |
| Citer en APA 7: | Cossette, C. C., Shalaby, M. A., Saussié, D., Le Ny, J., & Forbes, J. R. (octobre 2022). Optimal Multi-robot Formations for Relative Pose Estimation Using Range Measurements [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan. https://doi.org/10.1109/iros47612.2022.9981301 |
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