Pierre-Yves Lajoie
, Benjamin Ramtoula, Yun Chang, Luca Carlone et Giovanni Beltrame
Article de revue (2020)
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| Département: | Département de génie informatique et génie logiciel |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/45142/ |
| Titre de la revue: | IEEE Robotics and Automation Letters (vol. 5, no 2) |
| Maison d'édition: | IEEE |
| DOI: | 10.1109/lra.2020.2967681 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1109/lra.2020.2967681 |
| Date du dépôt: | 18 avr. 2023 15:01 |
| Dernière modification: | 08 avr. 2025 07:10 |
| Citer en APA 7: | Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Chang, Y., Carlone, L., & Beltrame, G. (2020). DOOR-SLAM: Distributed, Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1656-1663. https://doi.org/10.1109/lra.2020.2967681 |
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