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Réseau de collaborationCe graphique trace les liens entre tous les collaborateurs des publications de {} figurant sur cette page.
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Agha, A., Otsu, K., Morrell, B., Fan, D., Thakker, R., Santamaria-Navarro, A., Kim, S.-K., Bouman, A., Lei, X., Edlund, J., Ginting, M., Ebadi, K., Anderson, M., Pailevanian, T., Terry, E., Wolf, M., Tagliabue, A., Vaquero, T., Palieri, M., ... Burdick, J. (2022). NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge. Field Robotics, 2(1), 1432-1506. Lien externe
Lajoie, P.-Y., Ramtoula, B., Chang, Y., Carlone, L., & Beltrame, G. (2020). DOOR-SLAM: Distributed, Online, and Outlier Resilient SLAM for Robotic Teams. IEEE Robotics and Automation Letters, 5(2), 1656-1663. Lien externe
Lajoie, P.-Y., Hu, S., Beltrame, G., & Carlone, L. (2019). Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models. IEEE Robotics and Automation Letters, 4(2), 1232-1239. Lien externe
Morrell, B., Otsu, K., Agha, A., Fan, D. D., Kim, S.-K., Ginting, M. F., Lei, X., Edlund, J. A., Fakoorian, S., Bouman, A., Chávez, F., Kim, T., Correa, G. J., Silva, M. S. , Santamaria‐Navarro, À., Lopez, B. T., Kim, B., Jung, C., Sobue, M., ... Burdick, J. W. (2024). An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR's Solution to Larger Scale Environments. IEEE Transactions on Field Robotics, 1-1. Lien externe
