Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop

Philippe Hamelin, Pascal Bigras, Sylvain Lemieux et Michel Blain

Article de revue (2012)

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Département:	Département de génie électrique
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/15300/
Titre de la revue:	International Journal of Robotics & Automation (vol. 27, no 2)
DOI:	10.2316/journal.206.2012.2.206-3293
URL officielle:	https://doi.org/10.2316/journal.206.2012.2.206-329...
Date du dépôt:	18 avr. 2023 15:11
Dernière modification:	08 avr. 2025 01:42

Citer en APA 7:	Hamelin, P., Bigras, P., Lemieux, S., & Blain, M. (2012). Simulation of an Impedance-Controlled Robot Interacting With a Real Environment Using Hardware-in-the-Loop. International Journal of Robotics & Automation, 27(2), 141-150. https://doi.org/10.2316/journal.206.2012.2.206-3293
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