Pascal Bigras, Jules O'Shea et Maarouf Saad
Rapport technique (1996)
 Document en libre accès dans PolyPublie et chez l'éditeur officiel |
|
Libre accès au plein texte de ce document Version officielle de l'éditeur Conditions d'utilisation: Tous droits réservés Télécharger (3MB) |
Afficher le résumé
Cacher le résumé
Résumé
Classe de systèmes mécaniques -- Modèle dynamique -- Linéarisation par retour d'état -- Cacul des trajectoires désirées -- Loi de commande -- Simulation du contrôleur.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10114/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-96-03 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 01 oct. 2024 22:21 |
| Citer en APA 7: | Bigras, P., O'Shea, J., & Saad, M. (1996). Suivi de trajectoires dans l'espace de travail d'une classe de manipulateurs flexibles. (Rapport technique n° EPM-RT-96-03). https://publications.polymtl.ca/10114/ |
|---|---|
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Loading...Provenance des téléchargements
Loading...Actions réservées au personnel
|
Afficher document |
