Bertrand Lesot, Romano M. De Santis et Richard Hurteau
Rapport technique (2001)
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Résumé
Banc d'essais -- Modélisation et identification du système asservi -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur -- Comparaison avec les algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang -- Essais expérimentaux effectués avec l'algorithme BDL dans le cas d'un tracteur-remorque -- Comparaison avec des versions étendues des algorithmes d'Astolfi et de Roger Jang.
Mots clés
Tracteurs routiers -- Stabilité -- Essais
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10111/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-2001-03 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 01 oct. 2024 20:43 |
| Citer en APA 7: | Lesot, B., De Santis, R. M., & Hurteau, R. (2001). Stabilisation d'un tracteur-remorque : étude expérimentale de différents contrôleurs. (Rapport technique n° EPM-RT-2001-03). https://publications.polymtl.ca/10111/ |
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