Rapport technique (1997)
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Abstract
Vehicle's model -- Path tracking dynamics -- Path tracking control design -- An application example.
Mots clés
Commande d'un mouvement; Trains routiers -- Commande automatique; Tracteurs -- Commande automatique
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/10090/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-97-18 |
| Date du dépôt: | 07 févr. 2022 14:00 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 15:46 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1997). Path-tracking control for a tractor-trailer via input-output linearization. (Rapport technique n° EPM-RT-97-18). https://publications.polymtl.ca/10090/ |
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