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Li, G., St-Onge, D., Pinciroli, C., Gasparri, A., Garone, E., & Beltrame, G. (2018). Decentralized progressive shape formation with robot swarms. Autonomous Robots, 43(6), 1505-1521. Lien externe
Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Buzz: A programming language for robot swarms. IEEE Software, 33(4), 97-100. Lien externe
Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks. Computer, 49(12), 32-41. Disponible
Merlo, E., Pinciroli, C., Panerati, J., Famelis, M., & Beltrame, G. (mai 2022). Automated extraction and checking of property models from source code for robot swarms [Communication écrite]. 4th IEEE/ACM International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE 2022), Pittsburgh, PA, USA. Lien externe
St-Onge, D., Pinciroli, C., & Beltrame, G. (octobre 2018). Circle Formation with Computation-Free Robots Shows Emergent Behavioural Structure [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain. Lien externe
Majcherczyk, N., Jayabalan, A., Beltrame, G., & Pinciroli, C. (octobre 2018). Decentralized Connectivity-preserving Deployment of Large-scale Robot Swarms [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain. Lien externe
Beltrame, G., Merlo, E., Panerati, J., & Pinciroli, C. (mai 2018). Engineering safety in swarm robotics [Communication écrite]. 1st ACM/IEEE International Workshop on Robotics Software Engineering (RoSE 2018) and 40th International Conference on Software Engineering (ICSE 2018), Gothenburg, Sweden. Lien externe
Panerati, J., Gianoli, L., Pinciroli, C., Shabah, A., Nicolescu, G., & Beltrame, G. (mai 2018). From Swarms to Stars: Task Coverage in Robot Swarms with Connectivity Constraints [Communication écrite]. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), Brisbane, Australia. Lien externe
Pinciroli, C., Lee-Brown, A., & Beltrame, G. (décembre 2015). A tuple space for data sharing in robot swarms [Communication écrite]. 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT 2015), New York, NY, USA (8 pages). Disponible
Pinciroli, C., & Beltrame, G. (octobre 2016). Buzz: An extensible programming language for heterogeneous swarm robotics [Communication écrite]. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Daejeon, Korea. Lien externe
Pinciroli, C., Gasparri, A., Garone, E., & Beltrame, G. (novembre 2016). Decentralized Progressive Shape Formation with Robot Swarms [Communication écrite]. 13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2016), London, UK. Lien externe
Roli, A., Villani, M., Serra, R., Benedettini, S., Pinciroli, C., & Birattari, M. (septembre 2015). Dynamical Properties of Artificially Evolved Boolean Network Robots [Communication écrite]. 14th International Conference of the Italian Association for Artificial Intelligence (AI*IA 2015), Ferrara, Italy. Lien externe
Pinciroli, C., Riahi, S., & Beltrame, G. (juin 2015). A low-cost validation setup for the thermal modelling of electronic devices [Communication écrite]. 13th IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS 2015), Grenoble, France (4 pages). Lien externe