Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks

Carlo Pinciroli, Giovanni Beltrame

Article de revue (2016)

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Résumé

One challenge of programming soon-to-be-common large robotic teams is the definition of programming primitives that generate reusable and predictable behaviors. A new language construct allows developers to categorize robots using custom conditions and assign tasks to the groups created. The web extra at https://youtu.be/ddHXIef3nDo offers a real-life demonstration of a robot swarm programmed using Buzz, an extension language with dynamic typing.

Mots clés

Département:
Département de génie informatique et génie logiciel
Organismes subventionnaires:
CRSNG/NSERC
Numéro de subvention:
479149-2015
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/2360/
Titre de la revue :
Computer ( vol. 49 , no 12 )
Maison d'édition:
IEEE Computer Society
DOI:
10.1109/mc.2016.376
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/mc.2016.376
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:2360
ORCID
Date du dépôt:
08 déc. 2016 12:12
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:39
Citer en APA 7:
Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks. Computer, 49(12), 32-41. https://doi.org/10.1109/mc.2016.376

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