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Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks

Carlo Pinciroli et Giovanni Beltrame

Article de revue (2016)

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Résumé

One challenge of programming soon-to-be-common large robotic teams is the definition of programming primitives that generate reusable and predictable behaviors. A new language construct allows developers to categorize robots using custom conditions and assign tasks to the groups created. The web extra at https://youtu.be/ddHXIef3nDo offers a real-life demonstration of a robot swarm programmed using Buzz, an extension language with dynamic typing.

Mots clés

Robot kinematics, Programming, Robot sensing systems, Service robots, Radiation detectors, Drones, Software engineering, Swarm robotics, Robotics programming, Robot networks

Sujet(s): 2600 Robotique > 2600 Robotique
2700 Technologie de l'information > 2706 Génie logiciel
Département: Département de génie informatique et génie logiciel
Organismes subventionnaires: CRSNG/NSERC
Numéro de subvention: 479149-2015
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/2360/
Titre de la revue: Computer (vol. 49, no 12)
Maison d'édition: IEEE Computer Society
DOI: 10.1109/mc.2016.376
URL officielle: https://doi.org/10.1109/mc.2016.376
Date du dépôt: 08 déc. 2016 12:12
Dernière modification: 15 mai 2023 02:15
Citer en APA 7: Pinciroli, C., & Beltrame, G. (2016). Swarm-Oriented Programming of Distributed Robot Networks. Computer, 49(12), 32-41. https://doi.org/10.1109/mc.2016.376

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