<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Documents dont l'auteur est "Otsu, Kyohei"

Monter d'un niveau
Pour citer ou exporter [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Grouper par: Auteurs ou autrices | Date de publication | Sous-type de document | Aucun groupement
Aller à : A | K | S
Nombre de documents: 3

A

Agha, A., Otsu, K., Morrell, B., Fan, D., Thakker, R., Santamaria-Navarro, A., Kim, S.-K., Bouman, A., Lei, X., Edlund, J., Ginting, M., Ebadi, K., Anderson, M., Pailevanian, T., Terry, E., Wolf, M., Tagliabue, A., Vaquero, T., Palieri, M., ... Burdick, J. (2022). NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge. Field Robotics, 2(1), 1432-1506. Lien externe

K

Kaufmann, M., Vaquero, T. S., Correa, G. J., Otsu, K., Ginting, M. F., Beltrame, G., & Agha-Mohammadi, A.-A. (mars 2021). Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration [Communication écrite]. IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021), Big Sky, MT, USA (9 pages). Lien externe

S

Saboia, M., Clark, L., Thangavelu, V., Edlund, J. A., Otsu, K., Correa, G. J., Varadharajan, V. S., Santamaria-Navarro, A., Touma, T., Bouman, A., Melikyan, H., Pailevanian, T., Kim, S.-K., Archanian, A., Vaquero, T. S., Beltrame, G., Napp, N., Pessin, G., & Agha-mohammadi, A.- (2022). ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10184-10191. Lien externe

Liste produite: Tue Apr 23 03:54:53 2024 EDT.