Documents dont l'auteur est "Otsu, Kyohei"

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A

Agha, A., Otsu, K., Morrell, B., Fan, D., Thakker, R., Santamaria-Navarro, A., Kim, S.-K., Bouman, A., Lei, X., Edlund, J., Ginting, M., Ebadi, K., Anderson, M., Pailevanian, T., Terry, E., Wolf, M., Tagliabue, A., Vaquero, T., Palieri, M., ... Burdick, J. (2022). NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge. Field Robotics, 2(1), 1432-1506. Lien externe

K

Kaufmann, M., Vaquero, T. S., Correa, G. J., Otsu, K., Ginting, M. F., Beltrame, G., & Agha-Mohammadi, A.-A. (mars 2021). Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration [Communication écrite]. IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021), Big Sky, MT, USA (9 pages). Lien externe

M

Morrell, B., Otsu, K., Agha, A., Fan, D. D., Kim, S.-K., Ginting, M. F., Lei, X., Edlund, J. A., Fakoorian, S., Bouman, A., Chávez, F., Kim, T., Correa, G. J., Silva, M. S. , Santamaria‐Navarro, À., Lopez, B. T., Kim, B., Jung, C., Sobue, M., ... Burdick, J. W. (2024). An Addendum to NeBula: Towards Extending TEAM CoSTAR's Solution to Larger Scale Environments. IEEE Transactions on Field Robotics, 1-1. Lien externe

S

Saboia, M., Clark, L., Thangavelu, V., Edlund, J. A., Otsu, K., Correa, G. J., Varadharajan, V. S., Santamaria-Navarro, A., Touma, T., Bouman, A., Melikyan, H., Pailevanian, T., Kim, S.-K., Archanian, A., Vaquero, T. S., Beltrame, G., Napp, N., Pessin, G., & Agha-mohammadi, A.- (2022). ACHORD: Communication-aware multi-robot coordination with intermittent connectivity. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4), 10184-10191. Lien externe