Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration

Marcel Kaufmann, Tiago Stegun Vaquero, Gustavo J. Correa, Kyohei Otsu, Muhammad F. Ginting, Giovanni Beltrame, Ali-Akbar Agha-Mohammadi

Communication écrite (2021)

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ISBN:
9781728174365
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021)
Lieu de la conférence:
Big Sky, MT, USA
Date(s) de la conférence:
2021-03-06 - 2021-03-13
Maison d'édition:
IEEE
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:48790
ORCID
Date du dépôt:
18 avr. 2023 14:59
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:04
Citer en APA 7:
Kaufmann, M., Vaquero, T. S., Correa, G. J., Otsu, K., Ginting, M. F., Beltrame, G., & Agha-Mohammadi, A.-A. (mars 2021). Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration [Communication écrite]. IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021), Big Sky, MT, USA (9 pages). https://doi.org/10.1109/aero50100.2021.9438530

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