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Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration

Marcel Kaufmann, Tiago Stegun Vaquero, Gustavo J. Correa, Kyohei Otsu, Muhammad F. Ginting, Giovanni Beltrame et Ali-Akbar Agha-Mohammadi

Communication écrite (2021)

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Département: Département de génie informatique et génie logiciel
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/48790/
Nom de la conférence: IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021)
Lieu de la conférence: Big Sky, MT, USA
Date(s) de la conférence: 2021-03-06 - 2021-03-13
Maison d'édition: IEEE
DOI: 10.1109/aero50100.2021.9438530
URL officielle: https://doi.org/10.1109/aero50100.2021.9438530
Date du dépôt: 18 avr. 2023 14:59
Dernière modification: 05 avr. 2024 11:50
Citer en APA 7: Kaufmann, M., Vaquero, T. S., Correa, G. J., Otsu, K., Ginting, M. F., Beltrame, G., & Agha-Mohammadi, A.-A. (mars 2021). Copilot MIKE: an autonomous assistant for multi-robot operations in cave exploration [Communication écrite]. IEEE Aerospace Conference (AeroConf 2021), Big Sky, MT, USA (9 pages). https://doi.org/10.1109/aero50100.2021.9438530

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