<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Documents dont l'auteur est "Fan, Yeman"

Monter d'un niveau
Pour citer ou exporter [feed] Atom [feed] RSS 1.0 [feed] RSS 2.0
Grouper par: Auteurs ou autrices | Date de publication | Sous-type de document | Aucun groupement
Aller à : F | Y
Nombre de documents: 3

F

Fan, Y., Yi, B., & Liu, D. (2024). An overview of stiffening approaches for continuum robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 90, 102811 (19 pages). Lien externe

Y

Yi, B., Fan, Y., & Liu, D. (mai 2024). A Novel Model for Layer Jamming-based Continuum Robots [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. Lien externe

Yi, B., Fan, Y., Liu, D., & Romero, J. G. (2024). Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 3462958 (17 pages). Lien externe

Liste produite: Fri Nov 22 05:11:25 2024 EST.