An overview of stiffening approaches for continuum robots

Yeman Fan, Bowen Yi, Dikai Liu

Article de revue (2024)

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Titre de la revue :
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ( vol. 90 )
Maison d'édition:
Elsevier
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:58842
ORCID
Date du dépôt:
29 juil. 2024 13:39
Dernière modification:
08 oct. 2026 18:40
Citer en APA 7:
Fan, Y., Yi, B., & Liu, D. (2024). An overview of stiffening approaches for continuum robots. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 90, 102811 (19 pages). https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102811

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