Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots

Bowen Yi, Yeman Fan, Dikai Liu, José Guadalupe Romero

Article de revue (2024)

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Département:
Département de génie électrique
Adresse URL de PolyPublie:
https://publications.polymtl.ca/59577/
Titre de la revue :
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Maison d'édition:
IEEE
DOI:
10.1109/tase.2024.3462958
URL officielle:
https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59577
ORCID
Date du dépôt:
29 oct. 2024 13:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:20
Citer en APA 7:
Yi, B., Fan, Y., Liu, D., & Romero, J. G. (2024). Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 3462958 (17 pages). https://doi.org/10.1109/tase.2024.3462958

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