Modeling, Control, and Stiffness Regulation of Layer Jamming-Based Continuum Robots

Yeman Fan, Bowen Yi et Dikai Liu

Article de revue (2026)

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Département:	Département de génie électrique
Centre de recherche:	GERAD - Groupe d'études et de recherche en analyse des décisions
Organismes subventionnaires:	Robotics Institute of the University of Technology Sydney, Australian Research Council, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC), Polytechnique Montréal
Numéro de subvention:	DP200102497, RGPIN-2024-04786
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/76871/
Titre de la revue:	IEEE Transactions on Control Systems Technology
Maison d'édition:	Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:	10.1109/tcst.2026.3690756
URL officielle:	https://doi.org/10.1109/tcst.2026.3690756
Date du dépôt:	20 mai 2026 11:02
Dernière modification:	20 mai 2026 11:02

Citer en APA 7:	Fan, Y., Yi, B., & Liu, D. (2026). Modeling, Control, and Stiffness Regulation of Layer Jamming-Based Continuum Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 1-15. https://doi.org/10.1109/tcst.2026.3690756
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