Yeman Fan, Bowen Yi
, Dikai Liu
Article de revue (2026)
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Mots clés
Département:
Unité de recherche:
Organismes subventionnaires:
Robotics Institute of the University of Technology Sydney, Australian Research Council, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC), Polytechnique Montréal
Numéro de subvention:
DP200102497, RGPIN-2024-04786
Adresse URL de PolyPublie:
Titre de la revue
:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Maison d'édition:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:76871
ORCID
Date du dépôt:
20 mai 2026 11:02
Dernière modification:
08 oct. 2026 19:08
Citer en APA 7:
Fan, Y., Yi, B., & Liu, D. (2026). Modeling, Control, and Stiffness Regulation of Layer Jamming-Based Continuum Robots. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 1-15. https://doi.org/10.1109/tcst.2026.3690756
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