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Documents dont l'auteur est "Chamorro, Simon"

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Nombre de documents: 4

Chamorro, S. (2024). Reinforcement Learning for Stair Climbing with Ascento: A Two-Wheeled Legged Robot [Mémoire de maîtrise, Polytechnique Montréal]. Disponible

Chamorro, S., Klemm, V., De La Iglesia Valls, M., Pal, C. J., & Siegwart, R. (mai 2024). Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. Lien externe

Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S. E., Cohen, J. P., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (octobre 2019). Navigation agents for the visually impaired:a sidewalk simulator and experiments [Communication écrite]. Conference on Robot Learning (CoRL 2019), Osaka, Japan (14 pages). Publié dans Proceedings of Machine Learning Research, 100. Lien externe

Weiss, M., Chamorro, S., Girgis, R., Luck, M., Kahou, S., Cohen, J., Nowrouzezahrai, D., Precup, D., Golemo, F., & Pal, C. J. (2019). Sidewalk environment for visual navigation [Ensemble de données]. Lien externe

Liste produite: Sat Feb 21 19:41:49 2026 EST.