Simon Chamorro, Victor Klemm, Miguel De La Iglesia Valls, Christopher J. Pal
, Roland Siegwart
Communication écrite (2024)
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Département:
ISBN:
9798350384574
Adresse URL de PolyPublie:
Nom de la conférence:
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)
Lieu de la conférence:
Yokohama, Japan
Date(s) de la conférence:
2024-05-13 - 2024-05-17
Maison d'édition:
IEEE
URL officielle:
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:59306
ORCID
Date du dépôt:
24 sept. 2024 16:18
Dernière modification:
14 oct. 2026 14:20
Citer en APA 7:
Chamorro, S., Klemm, V., De La Iglesia Valls, M., Pal, C. J., & Siegwart, R. (mai 2024). Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots [Communication écrite]. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024), Yokohama, Japan. https://doi.org/10.1109/icra57147.2024.10610069
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