Anh-Tu Nguyen et Romano M. De Santis
Rapport technique (1987)
 Document en libre accès dans PolyPublie et chez l'éditeur officiel |
|
Libre accès au plein texte de ce document Version officielle de l'éditeur Conditions d'utilisation: Tous droits réservés Télécharger (3MB) |
Afficher le résumé
Cacher le résumé
Résumé
Dynamique et commande -- Description du progiciel simar -- Analyse d'un manipulateur robotique.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes)
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9828/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-87-02 |
| Date du dépôt: | 16 déc. 2021 16:06 |
| Dernière modification: | 04 oct. 2024 10:33 |
| Citer en APA 7: | Nguyen, A.-T., & De Santis, R. M. (1987). Étude de sensibilité du comportement dynamique d'un manipulateur robotique. (Rapport technique n° EPM-RT-87-02). https://publications.polymtl.ca/9828/ |
|---|---|
Statistiques
Total des téléchargements à partir de PolyPublie
Téléchargements par année
Provenance des téléchargements
Actions réservées au personnel
|
Afficher document |
