Rapport technique (2002)
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Résumé
Modélisation -- Outils de visualisation -- Asservissement en position / force -- Modélisation du capteur de force -- Schéma de contrôle -- Simulation.
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Numéro du rapport:
EPM-RT-2002-02
OAI:
oai:publications.polymtl.ca:9689
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Date du dépôt:
29 nov. 2021 15:39
Dernière modification:
14 oct. 2026 10:53
Citer en APA 7:
Théberge, M. D. (2002). Modélisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté : outils de visualisation et exemple d'application. (Rapport technique n° EPM-RT-2002-02). https://publications.polymtl.ca/9689/
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