Rapport technique (2002)
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Résumé
Modélisation -- Outils de visualisation -- Asservissement en position / force -- Modélisation du capteur de force -- Schéma de contrôle -- Simulation.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes) -- Modèles mathématiques; Robots -- Dynamique; Robots -- Mouvements
| Département: | Département de génie électrique |
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| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9689/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-2002-02 |
| Date du dépôt: | 29 nov. 2021 15:39 |
| Dernière modification: | 09 avr. 2024 15:52 |
| Citer en APA 7: | Théberge, M. D. (2002). Modélisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté : outils de visualisation et exemple d'application. (Rapport technique n° EPM-RT-2002-02). https://publications.polymtl.ca/9689/ |
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