Monter d'un niveau |
Théberge, M. D. (2003). Compensation des perturbations appliquées à un manipulateur à l'aide d'une boucle de rétroaction visuelle [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. Disponible
Théberge, M. D. (2002). Modélisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté : outils de visualisation et exemple d'application. (Rapport technique n° EPM-RT-2002-02). Disponible