Rapport technique (1996)
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Résumé
Concepts de cinématique -- Les équations de newton-euler -- Le modèle dynamique -- La méthode de modélisation -- Le cas du robot manipulateur -- Application à la modélisation d'un manipulateur planaire à deux degrés de liberté -- Application à la modélisation d'un camion avec semi-remorque.
Mots clés
Dynamics; Robots -- Motion -- Mathematical models; Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models; Machines automatiques -- Modèles mathématiques; Dynamique; Robots -- Mouvements -- Modèles mathématiques; Manipulateurs (Mécanismes) -- Modèles mathématiques
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9663/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-96-01 |
| Date du dépôt: | 29 nov. 2021 15:39 |
| Dernière modification: | 04 oct. 2024 10:33 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1996). Modélisation dynamique de systèmes mécaniques sous contraintes holonomes et nonholonomes. (Rapport technique n° EPM-RT-96-01). https://publications.polymtl.ca/9663/ |
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