Gilbert Pesant, Jean-Claude Pitre et Richard Hurteau
Rapport technique (1986)
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Résumé
Le robot trallfa -- Unité de mémorisation numérique de trajectoires -- Programmation du robot trallfa.
Mots clés
Robots -- Programming; TRALLFA (Robot); Robots -- Programmation
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9601/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-86-60 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 02 oct. 2024 05:30 |
| Citer en APA 7: | Pesant, G., Pitre, J.-C., & Hurteau, R. (1986). Contrôleur numérique pour le robot TRALLFA : phase 1, mémorisation et génération numérique de trajectoires. (Rapport technique n° EPM-RT-86-60). https://publications.polymtl.ca/9601/ |
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