Romano M. De Santis, Marc Quintal et Caroline Serfass
Rapport technique (1989)
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Résumé
On the control of a robotic manipulatior / by Romano M. DeSantis -- Commande adaptative d'une articulation robotique avec la méthode du modèle de référence / par Marc Quintal -- Asservissement d'une articulation robotique élastique avec un contrôleur à structure variable / par Caroline Serfass. Model based controllers -- PID controllers -- Adaptive controllers -- Sliding mode controllers -- Learning control.
Mots clés
Robotics; Robotics; Robotique
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9597/ |
| Numéro du rapport: | EP-R-88-26 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 04 oct. 2024 10:31 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M., Quintal, M., & Serfass, C. (1989). Contrôle de systèmes robotiques. (Rapport technique n° EP-R-88-26). https://publications.polymtl.ca/9597/ |
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