Rapport technique (1999)
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Résumé
Asservissement en position dans l'espace articulaire -- Asservissement en position dans l'espace opérationnel -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec commande adaptative -- Asservissement en position avec auto-apprentissage.
Mots clés
Manipulateurs (Mécanismes) -- Commande automatique; Capteurs de déplacement
| Département: | Département de génie électrique |
|---|---|
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9558/ |
| Numéro du rapport: | EPM-RT-99-22 |
| Date du dépôt: | 22 nov. 2021 16:36 |
| Dernière modification: | 27 sept. 2024 08:30 |
| Citer en APA 7: | De Santis, R. M. (1999). Asservissement en position d'un manipulateur robotique : notions et techniques fondamentales. (Rapport technique n° EPM-RT-99-22). https://publications.polymtl.ca/9558/ |
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