<  Retour au portail Polytechnique Montréal

Lagrangian Derivation of Variable-Mass Equations of Motion using an Arbitrary Attitude Parameterization

Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et David Saussié

Article de revue (2020)

Document en libre accès dans PolyPublie et chez l'éditeur officiel
[img]
Affichage préliminaire
Libre accès au plein texte de ce document
Version officielle de l'éditeur
Conditions d'utilisation: Creative Commons: Attribution (CC BY)
Télécharger (301kB)
Afficher le résumé
Cacher le résumé

Abstract

Lagrange's equation is a popular method of deriving equations of motion due to the ability to choose a variety of generalized coordinates and implement constraints. When using a Lagrangian formulation, part of the generalized coordinates may describe the attitude. This paper presents a means of deriving the dynamics of variable-mass systems using Lagrange's equation while using an arbitrary constrained attitude parameterization. The equivalence to well-known forms of the equations of motion is shown.

Mots clés

Lagrange’s equation; variable-mass dynamics; constrained attitude; parameterizations

Sujet(s): 2500 Génie électrique et électronique > 2500 Génie électrique et électronique
Département: Département de génie électrique
Organismes subventionnaires: CRSNG/NSERC
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/9265/
Titre de la revue: Journal of the Astronautical Sciences (vol. 67, no 4)
Maison d'édition: Springer Nature
DOI: 10.1007/s40295-020-00230-3
URL officielle: https://doi.org/10.1007/s40295-020-00230-3
Date du dépôt: 24 mars 2022 11:55
Dernière modification: 13 mai 2023 23:27
Citer en APA 7: Champagne Cossette, C., Forbes, J. R., & Saussié, D. (2020). Lagrangian Derivation of Variable-Mass Equations of Motion using an Arbitrary Attitude Parameterization. Journal of the Astronautical Sciences, 67(4), 1206-1219. https://doi.org/10.1007/s40295-020-00230-3

Statistiques

Total des téléchargements à partir de PolyPublie

Téléchargements par année

Provenance des téléchargements

Dimensions

Actions réservées au personnel

Afficher document Afficher document