Charles Champagne Cossette, James Richard Forbes et David Saussié
Article de revue (2020)
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Abstract
Lagrange's equation is a popular method of deriving equations of motion due to the ability to choose a variety of generalized coordinates and implement constraints. When using a Lagrangian formulation, part of the generalized coordinates may describe the attitude. This paper presents a means of deriving the dynamics of variable-mass systems using Lagrange's equation while using an arbitrary constrained attitude parameterization. The equivalence to well-known forms of the equations of motion is shown.
Mots clés
Lagrange’s equation; variable-mass dynamics; constrained attitude; parameterizations
| Sujet(s): | 2500 Génie électrique et électronique > 2500 Génie électrique et électronique |
|---|---|
| Département: | Département de génie électrique |
| Organismes subventionnaires: | CRSNG/NSERC |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/9265/ |
| Titre de la revue: | Journal of the Astronautical Sciences (vol. 67, no 4) |
| Maison d'édition: | Springer Nature |
| DOI: | 10.1007/s40295-020-00230-3 |
| URL officielle: | https://doi.org/10.1007/s40295-020-00230-3 |
| Date du dépôt: | 24 mars 2022 11:55 |
| Dernière modification: | 27 sept. 2024 12:26 |
| Citer en APA 7: | Champagne Cossette, C., Forbes, J. R., & Saussié, D. (2020). Lagrangian Derivation of Variable-Mass Equations of Motion using an Arbitrary Attitude Parameterization. Journal of the Astronautical Sciences, 67(4), 1206-1219. https://doi.org/10.1007/s40295-020-00230-3 |
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