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Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu

Alejandro Agudelo

Mémoire de maîtrise (2007)

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Mots clés

Robots autonomes; Robots mobiles; Optimisation des trajectoires; Aérospatiale (Ingénierie)

Renseignements supplémentaires: Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/428866652
Département: Département de génie électrique
Directeurs ou directrices: Richard Gourdeau
URL de PolyPublie: https://publications.polymtl.ca/8068/
Université/École: École Polytechnique de Montréal
Date du dépôt: 04 août 2021 11:04
Dernière modification: 26 sept. 2024 17:24
Citer en APA 7: Agudelo, A. (2007). Planification de chemin pour un robot mobile dans un environnement partiellement connu [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/8068/

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