Mémoire de maîtrise (2005)
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Mots clés
Robots -- Dynamique; Robots mobiles; Commande non linéaire; Sols difficiles; Glissement
| Renseignements supplémentaires: | Le fichier PDF de ce document a été produit par Bibliothèque et Archives Canada selon les termes du programme Thèses Canada https://canada.on.worldcat.org/oclc/190964702 |
|---|---|
| Département: | Département de génie électrique |
| Directeurs ou directrices: | Romano M. De Santis |
| URL de PolyPublie: | https://publications.polymtl.ca/7659/ |
| Université/École: | École Polytechnique de Montréal |
| Date du dépôt: | 04 août 2021 11:05 |
| Dernière modification: | 25 sept. 2024 20:35 |
| Citer en APA 7: | Pelletier, J. (2005). Modélisation et contrôle non linéaire pour le suivi de chemin d'un robot mobile sur terrains à adhérence limitée [Mémoire de maîtrise, École Polytechnique de Montréal]. PolyPublie. https://publications.polymtl.ca/7659/ |
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