Swarm robotics localization: comparing methods from infrared to foundation models

Ali Imran, Vivek Shankar Varadharajan, Rafael Gomes Braga, Giovanni Beltrame et David St-Onge

Article de revue (2026)

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Renseignements supplémentaires:	MIST Lab
Département:	Département de génie informatique et génie logiciel
Centre de recherche:	Autre
Organismes subventionnaires:	FRQ PRISME-ART, NSERC
Numéro de subvention:	2022-ART-312532, ALLRP 566182-21
URL de PolyPublie:	https://publications.polymtl.ca/73256/
Titre de la revue:	Swarm Intelligence (vol. 20, no 1)
Maison d'édition:	Springer Science+Business Media
DOI:	10.1007/s11721-025-00256-z
URL officielle:	https://doi.org/10.1007/s11721-025-00256-z
Date du dépôt:	23 févr. 2026 10:11
Dernière modification:	23 févr. 2026 10:11

Citer en APA 7:	Imran, A., Varadharajan, V. S., Gomes Braga, R., Beltrame, G., & St-Onge, D. (2026). Swarm robotics localization: comparing methods from infrared to foundation models. Swarm Intelligence, 20(1), 23 pages. https://doi.org/10.1007/s11721-025-00256-z
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